Humberto Hernandez Salvador, 31, Josue Gonzalez, 21 och Darrell Hodges, 16 ställde inför rätt vid Contra Costa County Superior Court den 5:e och 6:e anklagade bland annat för bilstöld, kidnappning, gängvåldtäkt och hatbrott. Den fjärde misstänkte, en 15-åring, kommer att prövas som minderårig.
Borgen sattes på 2,2 miljoner dollar för Hernandez och 1,85 miljoner dollar för Gonzalez. De kan få livstids fängelse om de döms skyldiga.
Våldtäkten den 13 december inleddes med att kvinnan lämnade sin bil som hade ett regnbågsfärgat klistermärke på utsidan. En av männen slog henne med ett föremål, beordrade henne att klä av sig och våldtog henne på platsen med hjälp av de andra männen, uppger polisen.
Kvinnan tvingades efter så in i sin bil och kördes till en mer undanskymd plats, där hon våldtogs i och även utanför bilen. Efter ca 45 minuter lämnade våldtäktsmännen offrets bil och tog med hennes plånbok, lämnandes henne naken kvar på platsen.
Polisen erbjöd 11 000 dollar i belöning för information som kunde leda till arrestering och dom mot våldtäktsmännen.